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高速球的結構與工作原理
高速球是一種集成度相當高的產品，集成了云臺系統、通訊系統、和攝像機系統，云臺系統是指電機帶動的旋轉部分，通訊系統是指對電機的控制以及對圖象和信號的處理部分，攝像機系統是指采用的一體機機心。而幾大系統之間，起著橫向的連接的是一塊主控核心cpu和電源部分。電源部分通過與各大系統之間供電，很多地方是采用的二極管、三極管等微電流供電，而核心cpu是實現所有功能正常運行的基礎。北京監控安裝。
高速球的原理實際上大致就是以上所說的，而具體來說，高速球采用“精密微分步進電機”實現高速球的快速、準確的定位、旋轉。所有這一切都是通過cpu發給的指令來實現的。然后將攝像機的圖象、攝像機的功能寫進高速球的cpu，實現在控制云臺的時候，將圖象傳輸出來，并且能將攝像機的很多功能，例如白平衡、快門、光圈、變焦、對焦等功能同時實現控制。
一般高速球都分為球心部分、外殼部分及配件部分。任何廠家的高速球，都有一個用機架把包一體機機心、控制解碼主板和電機云臺系統的統一起來的球心部分，然后球心部分跟外殼用螺絲或者別的方式連接起來，球心是核心部分，外殼一般有多種外觀，比如派爾高外觀、松下外觀、和自己設計的外觀。外殼一般都是采用鋁合金，也有塑料的，鋁合金的一般又分為鑄造和沖壓的兩種外殼。鋁合金的比塑料的好，沖壓的比鑄造的好。下外殼是透明罩部分，透明罩必須采用光學透明罩，才能保證通光率和圖象無變形，同時還要考慮防老化、防破壞、防塵等問題。配件部分一般包括支架部分，加熱器部分，扇熱部分。支架包括壁裝支架、吊桿支架、表面貼裝吸頂、嵌入式吸頂不需要支架，一般室外球都裝有扇熱的裝置，而加熱裝置只有在嚴寒地區才選裝，室內球原則上沒有扇熱和加熱部分。配件還包括電源，一般用的都是24伏2到3安電流的變壓器供電。
高速球有幾個主要的硬件部件，首先是電機，然后是滑環，然后是電源部分和控制主板。傳動的皮帶也很重要。
高速球的通訊問題還有就是涉及到通訊協議和通訊方式的問題，通訊協議是指高速球跟主機系統相通訊時候，選擇的通訊協議，比如pelco、曼碼、松下、菲利普協議等。通訊方式是指這些通訊協議采用什么方式來進行通訊，比如485通訊方式、232通訊方式、422通訊方式、同軸視控通訊方式，一般來講，高速球都采用485通訊方式，而通訊協議各個不同廠家不同。
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